там большого ума не надо,указываете все что нужно в makefile,компилирует и сразу же прошивает,как в ардуино.Но если Вы предлагали мне учить чистый Си , то как то надо и заливать его в эти игрушки.
типично китайский подход,сначала понаделают всякой дряни,народ купит все это,а как с этим управится никто не знает потому как производитель ничего путного на эту тему не написал.
может быть это как то поможета решать проблему с 16 М