Страница 17 из 21
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 10:10 am
Aven
Кстати есть куча готовых устройств, не думаю, что есть особый смысл делать свое железо, если не собираетесь производить устройства хотя бы десятками.
$169
Industrial-PLC-Open-Source-Arduino-Mega-2560-DIN-Rail-Enclosure-LAN-WiFi-RTC
$56
Arduino Industrial STM32 STM32F103 Maple Analog inputs 24V Arduino PLC OLED 0.96
Ну
Controllino от €115 до €265, эти подороже, но и посерьезнее реализация.
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 11:06 am
uni
Да, я собираюсь производить десятками. Ссылки хорошие, посмотрю на устройства.
Только мне нужно кнопочное поле и индикатор для управления устройством через иерархическое меню. Я пока не находил нужного мне вида конструктива, а Controllino - это фантик просто бессмысленный.
Я планирую вот такой вид, т.к. к нему у меня уже и софт практически есть готовый.
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 12:35 pm
alexsis_76
запрещено исполнение команд LPM и SPM в секции приложения
я имел ввиду что второй загрузчик помещается вместе с основной программой в конце пространства памяти.
Нужно ещё отделить модуль CPU от остального, чтобы я потом мог безболезненно перейти на arm, заменив плату CPU.
сделайте взаимодействие с аппаратной частью через HAL,когда вам будет нужен другой процессор заменяете HAL и все будет работать.
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 1:48 pm
uni
Со вторыми загрузчиками не всё так просто. Нужно предусмотреть удобную логику совместной их работы в разных ситуациях. Дело в том, что порядок их расположения в boot секции влияет на поведение платы в случае отсутствия программы и при наличии конфигурационного файла на карте. Сами вторые загрузчики тоже имеют свою логику и нужно тестировать разные варианты их поведения. Например, Arduino загрузчик выполняет только одну операцию и переходит на запуск программы. Это неудобно при работе с ним из AVR Studio, так как утилита прошивки там не умеет сбрасывать мк перед своей работой (переходе между вкладками). В общем, нужен тюнинг всей этой загрузочной системы.
Хочу ещё свой загрузчик в IAR'e пересобрать, т.к. он ровно в 4096 байт укладывается для AVR GCC, а мне нужна ещё небольшая логика (указать адрес для прошиваемого файла).
А пока разбираюсь с примерами нативной работы с W5100.
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 2:48 pm
alexsis_76
т.к. он ровно в 4096 байт укладывается
а почему так много? у вас ведь стек протоколов аппаратный,с enc занимает меньше хотя там стек программный.
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 3:30 pm
uni
Мой загрузчик состоит из двух частей: работа с файловой системой FAT32 (PetitFS) и операции записи во флеш (стандартные из avr/boot.h). Не встречал пока библиотек, которые поддерживали бы FAT32 с меньшим размером кода.
Это в основной части. Ещё есть управление светодиодом программирования и чтение конфигурационного файла. Также есть проверки наличия кода перед переходом на него. Не так просто оказалось найти C инструкцию для дальнего перехода (так и не нашёл, сделал асм вставку).
Приберусь в исходниках, выложу на github.
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 7:28 pm
uni
Назовём загрузчик uniboot. Актуальное описание нужно смотреть в исходниках на svn.
Код: Выделить всё
Название: Загрузчик, использующий sd-карту
Автор: Вячеслав Мезенцев <viacheslavmezentsev@ya.ru>
Плата: Arduino Mega2560
Лицензия: GNU General Public License
Дата: 11 Сентября 2017
Компилятор: AVR GCC
Описание:
Загрузчик позволяет загружать программу во флеш мк, используя
sd-карту (FAT32). Размер загрузчика укладывается в 4 Кб.
Имя файла должно быть указано в файле BOOT.CFG.
Если загружается пользовательская программа, то в файле BOOT.CFG
должна находиться строка (без перевода строки) следующего формата:
FILE=FILENAME.BIN
Если загружается второй загрузчик, то в файле BOOT.CFG
должна находиться строка (без перевода строки) следующего формата:
BOOT=FILENAME.BIN
Имя файла должно быть в верхнем регистре и иметь формат 8.3.
Второй загрузчик (при его использовании) будет записан в boot-секцию
выше основного. Для его активации не нужно изменять фьюзы, достаточно
в файле конфигурации BOOT.CFG указать строку:
BOOT=RUN
Замечания:
Если sd-карта отсутствует или нет файла BOOT.CFG, или в файле находится
строка: FILE=RUN, то управление сразу передаётся пользовательскому коду,
если он есть (перед переходом это проверяется).
Перед переходом на второй загрузчик также проверяется его наличие.
Если нет пользовательской программы или загрузчика, то управление переходит
в вечный цикл (ожидается перезапуск).
На время записи флеш зажигается светодиод PROGLED.
Работу загрузчика можно протестировать, если собрать его отладочную версию,
раскомментировав DEBUG. При этом отключится запись во флеш, а по USART0
будут передаваться символы состояний (см. код ниже).
:
1.
Исходник uniboot (svn) .
*** *******
Antispam service cleantalk.org ***
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 7:29 pm
cg_shura
uni писал(а):Также есть проверки наличия кода перед переходом на него.
А как делается проверка наличия кода?
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Ср сен 13, 2017 7:31 pm
uni
Можно посмотреть в исходниках. Я отправил сообщение, но оно ждёт одобрения модератора. Там будет ссылка на мой svn.
Вкратце, так:
Код: Выделить всё
// Запуск по умолчанию, либо если файл BOOT.CFG содержит строку
// "Bxxx=RUN" или "Fxxx=RUN".
if ( run )
{
#ifdef DEBUG
PutChar( 'R' );
#endif
// Старт пользовательской программы.
if ( pgm_read_word(0) != 0xFFFF )
{
// Переход в прикладную область.
boot_rww_enable();
goto * 0;
}
// Переходим на второй загрузчик.
if ( pgm_read_word_far( BOOT2_ADR ) != 0xFFFF )
{
asm volatile( "jmp %0" :: "i" ( BOOT2_ADR ) );
}
}
Re: ПЛК (Arduino Mega 2560 + W5100)
Добавлено: Чт сен 14, 2017 2:43 pm
alexsis_76
PetitFS
самая маленькая,на сайте элм чена есть примеры работы с ней.
$56 Arduino Industrial STM32 STM32F103 Maple Analog inputs 24V Arduino PLC OLED 0.96
Ну Controllino от €115 до €265, эти подороже, но и посерьезнее реализация.