У меня 4 ЕСПишки, которые так же рулят релюхами по MQTT, при подключении ЕСП к вайфаю она подписывается сначала на соответствующие топики, а передаёт статус в мажордом только при изменении состояния. никакой периодической отправки нет, да и нафиг она не нужна канал забивать.
при загрузке ЕСП все реле возвращаются в состояние, которое публикует мажордом.
Код: Выделить всё
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
const char* ssid = "MikroTik"; //Название сети
const char* password = "csn941601"; //пароль
const char* Smart_Home = "192.168.1.216"; //ip брокера mqtt
#define BUTTON_1 3
#define BUTTON_2 5 //Кнопка
#define BUTTON_3 4
#define BUTTON_4 0
#define BUTTON_5 2
#define BUTTON_6 14
#define BUTTON_7 12
#define BUTTON_8 13
#define relays_topic "ESP02/#"
#define relays_topic1 "ESP02/r_1"
#define relays_topic2 "ESP02/r_2"
#define relays_topic3 "ESP02/r_3"
#define relays_topic4 "ESP02/r_4"
#define relays_topic5 "ESP02/r_5"
#define relays_topic6 "ESP02/r_6"
#define relays_topic7 "ESP02/r_7"
#define relays_topic8 "ESP02/r_8"
#define clk 15
#define data 16
#define latch 1
WiFiClient espClient; //инициализация WiFi клиента
PubSubClient client(espClient); //инициализация MQTT клиента
long last_mls = millis(); //функция времени в милисекундах
boolean Status1 = false; //объявляем статус реле в 0
boolean btnPress1 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat1 = false; //временная переменная для хранения статуса
boolean Status2 = false;
boolean btnPress2 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat2 = false;
boolean Status3 = false;
boolean btnPress3 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat3 = false;
boolean Status4 = false;
boolean btnPress4 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat4 = false;
boolean Status5 = false;
boolean btnPress5 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat5 = false;
boolean Status6 = false;
boolean btnPress6 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat6 = false;
boolean Status7 = false;
boolean btnPress7 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat7 = false;
boolean Status8 = false;
boolean btnPress8 = false; //объявляем что кнопка не нажата 0
boolean lastbtnStat8 = false;
int regim1 = 0; //режим по умолчанию при включении
int regim2 = 0;
int regim3 = 0;
int regim4 = 0;
int regim5 = 0;
int regim6 = 0;
int regim7 = 0;
int regim8 = 0;
int Dannie = 0;
void setup(){
pinMode(clk, OUTPUT);
pinMode(data, OUTPUT);
pinMode(latch, OUTPUT);
digitalWrite(latch, HIGH);
digitalWrite(latch, LOW);
shiftOut(data, clk, LSBFIRST, 0b11111111);
digitalWrite(latch, HIGH);
pinMode(BUTTON_1, INPUT);
pinMode(BUTTON_2, INPUT);
pinMode(BUTTON_3, INPUT);
pinMode(BUTTON_4, INPUT);
pinMode(BUTTON_5, INPUT);
pinMode(BUTTON_6, INPUT);
pinMode(BUTTON_7, INPUT);
pinMode(BUTTON_8, INPUT);
//Кнопка
//Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password); //подключаемся к WiFi
delay(6000);
client.setServer(Smart_Home, 1883); //подключаемся к MQTT
client.setCallback(callback); //функция получения топиков с брокера
delay(100);
//Serial.println("");
//Serial.println("WiFi connected");
//Serial.println("IP address: ");
//Serial.println(WiFi.localIP());
client.connect("ESP02Client");
delay (100);//конектимся с брокером как клиент
client.subscribe(relays_topic);
client.loop();
/*
client.subscribe(relays_topic2);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic3);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic4);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic5);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic6);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic7);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic8);
client.loop();
*/
client.publish(relays_topic1, String(regim1).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic2, String(regim2).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic3, String(regim3).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic4, String(regim4).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic5, String(regim5).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic6, String(regim6).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic7, String(regim7).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic8, String(regim8).c_str());
client.loop();
}
void callback(char* topic, uint8_t* payload, unsigned int length){
//Serial.print("Message arrived [");
//Serial.print(topic);
//Serial.print(" ");
String strTopic = String(topic);
String strPayload = String((char*)payload);
for (unsigned int i = 0; i < length; i++) {
//Serial.print((char)payload[i]);
}
//Serial.println();
if (strTopic == "ESP02/r_1") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status1 = false;
regim1 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status1 = true;
regim1 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_2") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status2 = false;
regim2 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status2 = true;
regim2 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_3") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status3 = false;
regim3 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status3 = true;
regim3 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_4") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status4 = true;
regim4 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status4 = false;
regim4 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_5") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status5 = false;
regim5 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status5 = true;
regim5 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_6") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status6 = false;
regim6 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status6 = true;
regim6 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_7") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status7 = false;
regim7 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status7 = true;
regim7 = 1;
}
}
if (strTopic == "ESP02/r_8") {
if ((char)payload[0] == '0') {
Status8 = false;
regim8 = 0;
}
else if ((char)payload[0] == '1') {
Status8 = true;
regim8 = 1;
}
}
Dannie = (regim1<<7)|(regim2<<6)|(regim3<<5)|(regim4<<4)|(regim5<<3)|(regim6<<2)|(regim7<<1)|(regim8);
client.loop();
}
void button1()
{
btnPress1 = digitalRead(BUTTON_1);
if (btnPress1 == LOW && lastbtnStat1 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress1 = digitalRead(BUTTON_1);
if (btnPress1 == LOW && lastbtnStat1 == false)
{
regim1++;
lastbtnStat1 = true;
if (regim1 > 1)
{
regim1 = 0;
}
client.publish(relays_topic1, String(regim1).c_str());
}
}
if (btnPress1 == HIGH && lastbtnStat1 == true)
{
lastbtnStat1 = false;
}
if (regim1 == 0)
{
Status1 = false;
}
if (regim1 == 1)
{
Status1 = true;
}
client.loop();
}
void button2()
{
btnPress2 = digitalRead(BUTTON_2);
if (btnPress2 == LOW && lastbtnStat2 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress2 = digitalRead(BUTTON_2);
if (btnPress2 == LOW && lastbtnStat2 == false)
{
regim2++;
lastbtnStat2 = true;
if (regim2 > 1)
{
regim2 = 0;
}
client.publish(relays_topic2, String(regim2).c_str());
}
}
if (btnPress2 == HIGH && lastbtnStat2 == true)
{
lastbtnStat2 = false;
}
if (regim2 == 0)
{
Status2 = false;
}
if (regim2 == 1)
{
Status2 = true;
}
client.loop();
}
void button3()
{
btnPress3 = digitalRead(BUTTON_3);
if (btnPress3 == LOW && lastbtnStat3 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress3 = digitalRead(BUTTON_3);
if (btnPress3 == LOW && lastbtnStat3 == false)
{
regim3++;
lastbtnStat3 = true;
if (regim3 > 1)
{
regim3 = 0;
}
client.publish(relays_topic3, String(regim3).c_str());
}
}
if (btnPress3 == HIGH && lastbtnStat3 == true)
{
lastbtnStat3 = false;
}
if (regim3 == 0)
{
Status3 = false;
}
if (regim3 == 1)
{
Status3 = true;
}
client.loop();
}
void button4()
{
btnPress4 = digitalRead(BUTTON_4);
if (btnPress4 == LOW && lastbtnStat4 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress4 = digitalRead(BUTTON_4);
if (btnPress4 == LOW && lastbtnStat4 == false)
{
regim4++;
lastbtnStat4 = true;
if (regim4 > 1)
{
regim4 = 0;
}
client.publish(relays_topic4, String(regim4).c_str());
}
}
if (btnPress4 == HIGH && lastbtnStat4 == true)
{
lastbtnStat4 = false;
}
if (regim4 == 0)
{
Status4 = false;
}
if (regim4 == 1)
{
Status4 = true;
}
client.loop();
}
void button5()
{
btnPress5 = digitalRead(BUTTON_5);
if (btnPress5 == LOW && lastbtnStat5 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress5 = digitalRead(BUTTON_5);
if (btnPress5 == LOW && lastbtnStat5 == false)
{
regim5++;
lastbtnStat5 = true;
if (regim5 > 1)
{
regim5 = 0;
}
client.publish(relays_topic5, String(regim5).c_str());
}
}
if (btnPress5 == HIGH && lastbtnStat5 == true)
{
lastbtnStat5 = false;
}
if (regim5 == 0)
{
Status5 = false;
}
if (regim5 == 1)
{
Status5 = true;
}
client.loop();
}
void button6()
{
btnPress6 = digitalRead(BUTTON_6);
if (btnPress6 == LOW && lastbtnStat6 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress6 = digitalRead(BUTTON_6);
if (btnPress6 == LOW && lastbtnStat6 == false)
{
regim6++;
lastbtnStat6 = true;
if (regim6 > 1)
{
regim6 = 0;
}
client.publish(relays_topic6, String(regim6).c_str());
}
}
if (btnPress6 == HIGH && lastbtnStat6 == true)
{
lastbtnStat6 = false;
}
if (regim6 == 0)
{
Status6 = false;
}
if (regim6 == 1)
{
Status6 = true;
}
client.loop();
}
void button7()
{
btnPress7 = digitalRead(BUTTON_7);
if (btnPress7 == LOW && lastbtnStat7 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress7 = digitalRead(BUTTON_7);
if (btnPress7 == LOW && lastbtnStat7 == false)
{
regim7++;
lastbtnStat7 = true;
if (regim7 > 1)
{
regim7 = 0;
}
client.publish(relays_topic7, String(regim7).c_str());
}
}
if (btnPress7 == HIGH && lastbtnStat7 == true)
{
lastbtnStat7 = false;
}
if (regim7 == 0)
{
Status7 = false;
}
if (regim7 == 1)
{
Status7 = true;
}
client.loop();
}
void button8()
{
btnPress8 = digitalRead(BUTTON_8);
if (btnPress8 == LOW && lastbtnStat8 == false)
{
delay(100); // защита от дребезга
btnPress8 = digitalRead(BUTTON_8);
if (btnPress8 == LOW && lastbtnStat8 == false)
{
regim8++;
lastbtnStat8 = true;
if (regim8 > 1)
{
regim8 = 0;
}
client.publish(relays_topic8, String(regim8).c_str());
}
}
if (btnPress8 == HIGH && lastbtnStat8 == true)
{
lastbtnStat8 = false;
}
if (regim8 == 0)
{
Status8 = false;
}
if (regim8 == 1)
{
Status8 = true;
}
client.loop();
}
void reconnect_server() //функция проверки подключения
{
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //если нет подключения с сети
{
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password); //подключаемся к WiFi
delay(6000);
//Serial.println("");
//Serial.println("WiFi connect..."); //выводим в монитор порта что пытаемся подключиться
}
if(!client.connected() && WiFi.status() == WL_CONNECTED){
if (client.connect("ESP02Client")) {
//Serial.println("Mosquitto connect...");
client.setServer(Smart_Home, 1883); //подключаемся к MQTT
client.setCallback(callback); //функция получения топиков с брокера
delay(100);
client.connect("ESP02Client");
delay (100);//конектимся с брокером как клиент
client.subscribe(relays_topic);
/*
client.subscribe(relays_topic2);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic3);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic4);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic5);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic6);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic7);
client.loop();
client.subscribe(relays_topic8);
client.loop();
*/
client.publish(relays_topic1, String(regim1).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic2, String(regim2).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic3, String(regim3).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic4, String(regim4).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic5, String(regim5).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic6, String(regim6).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic7, String(regim7).c_str());
client.loop();
client.publish(relays_topic8, String(regim8).c_str());
client.loop();
//подписываемся на топики
}
}
Dannie = (regim1<<7)|(regim2<<6)|(regim3<<5)|(regim4<<4)|(regim5<<3)|(regim6<<2)|(regim7<<1)|(regim8);
Dannie = ~Dannie;
digitalWrite(latch, LOW);
shiftOut(data, clk, LSBFIRST, Dannie);
digitalWrite(latch, HIGH);
}
void loop()
{
client.loop();
button1();
button2();
button3();
button4();
button5();
button6();
button7();
button8();
Dannie = (regim1<<7)|(regim2<<6)|(regim3<<5)|(regim4<<4)|(regim5<<3)|(regim6<<2)|(regim7<<1)|(regim8);
Dannie = ~Dannie;
digitalWrite(latch, LOW);
shiftOut(data, clk, LSBFIRST, Dannie);
digitalWrite(latch, HIGH);
//delay(200);
if (millis() - last_mls > 60000) //проверка подключений раз в 60 сек
{
last_mls = millis();
reconnect_server();
}
}
даже при отвале роутера или сервера по разным причинам, можно рулить светом в обычном режиме при помощи выключателей