Не понятно из доки по подключению периферии к камню если можно поподробнее ,как я понимаю за основу взята программа от дуи, порты отличаются,прошил камень ещё месяца 2 назад,руки только дошли до сборки.Прошу оказать посильную помощь в запуске проекта. С уважением , Олег.